当地时候12月10日，特斯拉机器东谈主官方账号发布了一段视频，展示了其东谈主形机器东谈主Optimus在复杂地形上行走的最新进展。

　　特斯拉机器东谈主团队中式了三处遍布杂草与落叶的地点，大地坡度最魁岸约30度。从视频中看，Optimus不仅能够上坡，还能下坡，固然与常东谈主比较稍显粗劣，但步速与平庸东谈主差未几，全程莫得跌倒。

　　其中，从最高的一个坡上往下走的时候，第一次，Optimus“脚底打滑”，差点跌倒，但很快还原均衡。第二次，Optimus仅仅由于惯性下冲了一下，并莫得再次“险摔”，进展远远好过第一次。除了优秀的均衡智商，这能够还展示了Optimus庞大的学习智商。

Optimus差点跌倒

　　特斯拉CEO埃隆·马斯克转发该视频并默示，该机器东谈主能够通过神经集中界限其电动肢体，无需良友操控即可克服迤逦地形。

　　特斯拉Optimus工程副总裁米兰·科瓦奇也转发了这段视频，并补充谈，机器东谈主并莫得使用视觉系统，澈底依靠自己的均衡智商来应付复杂地形。他还默示，我方曾在Optimus行走的位置滑倒过。

　　科瓦奇称，未来，特斯拉盘算推算为Optimus加多视觉系统，并进一步校正其行走姿态、反应速率、跌倒还原智商。

　　接下来，Optimus将进行以下升级：

　　加多视觉功能，更好地提前狡计。

　　蜕化态在迤逦的地形上看起来更当然。

　　让它对速率/地点请示反应更灵敏。

　　学习何如跌倒，以在不行幸免的情况下将伤害降到最低（并再行站起来）。

　　Optimus的建造欺诈了特斯拉在自动驾驶系统（Autopilot）中的视觉、导航和AI算法技能，相配是环境感知和自主方案方面。特斯拉的AI团队强调了“端到端”集中的升级，这意味着从图像集中到界限请示的扫数这个词经过皆使用了神经集中。

　　此前，特斯拉已披露Optimus不错仅通过视频传感器指引，按神情对物体进行分类并改造肢体的位置。上述进展标明，Optimus在环境感知和自主方案方面的智商取得了显耀进步。

　　当地时候11月28日，特斯拉机器东谈主团队发布Optimus使用新式聪惠手（22个解放度）接球的视频。不外那时的接球视频是在实验室里通过良友操作及时完成的。特斯拉那时默示其很快就会制造出配备新聪惠手的机器东谈主。

　　在特斯拉6月份的推进大会上，马斯克重申了特斯拉见解（2024年4月23日，第一季度财报电话会议上，马斯克默示，特斯拉瞻望到本年年底，Optimus安设将在工场实际一系列灵验的任务，同期公司的见解是在2025年底之前对外售售这些机器东谈主），即盘算推算从2024年底运转小批量试产Optimus机器东谈主，瞻望2025年全年分娩数千至一万台，用于里面场景使用及测验。